前后风挡玻璃涂胶设备互为降级通用，机器人抓取玻璃涂胶（含侧窗玻璃）自动移载机构安装玻璃；

上料工位对中夹紧：横向齿轮齿条对中夹紧，纵向单向夹紧；自动识别玻璃尺寸确认车型

机器人抓取风挡玻璃及侧窗涂胶；比例阀控制气缸缓冲力；无线通讯消除线缆的缠绕问题；

胶枪旋转机器人第7轴设计；接触式涂胶，比例阀控制缓冲力；

玻璃送出机构二次顶升，与自动装车移载机构对接；