产品技术特点：

采用机器人抓胶枪的形式涂胶，为实现多车型的切换，使用2把胶枪实现多车型的不同胶型的切换，同时实现胶型的在线检测，判断涂胶胶型与涂胶位置偏量。胶枪与搬运抓手使用快换机构进行在线快速切换。